Smart 物联网应用软体开发精灵，平移式机械臂实例 （社区版非商业用途免费），主要学习目的。 使用 Modbus TCP 通讯协定，利用网路传送指令给 Arduino mega2560 开发板使用开源的 Modbus TCP 程式库，串接 Arduino mega2560、CNC Shield V3、A4988，并以此控制 42 步进马达。连接电脑上的摄像头，直接拍摄平移式机械臂，即时运动影像。 实例以最简单的方式呈现，朋友们以此扩展发挥，即能做出更专业的运用。 平移式机械臂，Smat源码、零件线路图 Fritzing、Arduino 程式、所有外壳 3D印制图档 stl，全部上传至 GitHub，需要的朋友请自行下载。下载网址︰https://gitee.com/isoface-io...
Smart 与 PinToo 利用 Modbus TCP 工业通讯协定，模拟控制自动化工厂
范例说明 采用 Modbus TCP 通讯协议，控制驳接在 Arduino 上的 LED灯。Modbus TCP使用电脑来指定特定 IP 地址下的Modbus TCP从机，从而控制该从机。范例中使用 Arduino 开发板与 Ethernet W5100 网路扩充套件板，组合称 Modbus TCP 从机。其工作方式如下： PC 装置(Modbus TCP主机)通过 Modbus TCP 通讯协议传送指令给指定的 IP 地址，该地址下对应一个 Modbus TCP 从机，要求打开连线该从机的 LED灯，从机收到主机指令後会自动解码，接着完成ModbusTCP 主机所指派的工作，开启 LED 灯。 范例中 LED 灯正极(针脚较长的一端)连线到电阻，再连线到Ethernet W51...
