国内机电产业环境大部分以硬体为主，对於软体设计人员，缺乏硬体专业训练，或是对於机械机构与机电整合原理没有概念。在学习机电整合设计时，会有很多的困扰与障碍，因为专精於软体设计者，不一定能就懂机电控制设计与机电整合。懂得机电控制的人，也不一定知道软体该如何运作，不同的机电控制或是软体开发常常都会有不同的解决方法。除非有各方面的天赋，否则很难在机电控制与机电整合这方面自习成材，进而成为专业人员。 自从有了Arduino 与 ESP32 开发板(以下简称开发板)，这些困扰大部分迎刃而解，因为这些开发板，用共通性的平台，来做很多机电控制、机电整合学习，进而将软体开发整合到机构设计之中，在这个机械、电子、电机、资讯、工程等整合领域，是一个很大的福音。尤其在创意挂帅的时代，能够从创新的...
范例说明 采用 Modbus TCP 通讯协议，控制驳接在 Arduino 上的 LED灯。Modbus TCP使用电脑来指定特定 IP 地址下的Modbus TCP从机，从而控制该从机。范例中使用 Arduino 开发板与 Ethernet W5100 网路扩充套件板，组合称 Modbus TCP 从机。其工作方式如下： PC 装置(Modbus TCP主机)通过 Modbus TCP 通讯协议传送指令给指定的 IP 地址，该地址下对应一个 Modbus TCP 从机，要求打开连线该从机的 LED灯，从机收到主机指令後会自动解码，接着完成ModbusTCP 主机所指派的工作，开启 LED 灯。 范例中 LED 灯正极(针脚较长的一端)连线到电阻，再连线到Ethernet W51...
采用以下三个步骤进行开发工作： 产品开发模拟测试区，将Arduino、ESP32开发板与感测器，组装成物联网装置。电脑连接组装完成的物联网装置，设计并烧录Arduino开发板程式。在成品运用区使用Smart，连接(Arduino、ESP32、机电设备)，设计监控软体，与资料库存储工作。 产品设备要从无到有，先後进入产品开发模拟测试区与成品运用区，把机电产品与管理软体一并开发出来，这三个步骤是必要的流程。如果使用供应商提供的机电成品，直接进入成品运用区，只需第3步骤。 以开发机械手臂为例来说明：步骤1：将所有电子与机械零件，组装成机械手臂。此时机械手臂之开发板尚未烧绿程式，所以无法接收指令进行任何操作。步骤2：设计Arduino程式完成後，烧录至开发板。此时机械手臂已经是成品，可以接受...
使用 Arduino IDE，或 MicroPython 设计开发板应用软体，完成之後。目睹开发板串接设备的一举一动，都忍不住内心的悸动，心中雀跃无比。但是後续要做什用呢？如何跟其它设备整合？工业4.0跟它有甚麽关系？如何配合企业各种实务应用？很多问题接踵而来，四处打听好像都有解决方案，却都是模糊的轮廓，每个都有希望却各各没把握。 例如使用ESP32制做GPS定位系统，听说VS可以串接。但是怎麽连接、需要外挂控件或其它程式库吗？地图怎麽处理？定位讯息如何跟现有管理系统整合，发挥管理效能。只要讲出来，全是问题，可谓一波未平，一波又起。紧接着GPS定位系统又要连接工厂设备，监控运行状况，随时透过摄像头浏览现场操作。这又该用 SCADA、HMI，再加上视讯监控功能。又堕入五里雾...
Blynk是一个让使用者能快速建立控制和监测硬体专题的新平台，支援iOS和Android装置。下载Blynk app後，可以建立一个专题控制平台并布署按钮、控制条、图表和其他工具。使用这些工具，你可以开关脚位或检视感测器传来的显示资料。 不管是怎样的专题，都很可能有数百个硬体制作的教学影片，这让硬体部分容易得多，但是建立软体介面仍然相当困难。有了Blynk，将会让软体平台的建立比硬体制作还要简单。Blynk是简易专题的绝佳平台选择，例如监控水族箱的温度或遥控开关电灯。 目前Blynk支援大部分的Arduino控制板、Raspberry Pi模组、ESP8266微控器、Particle Core和其他常见的微型控制器和单板电脑，日後还会持续新增支援平台。亦支援Ardui...
