Smart 物联网应用软件开发精灵,平移式机械臂实例
Smart 物联网应用软体开发精灵,平移式机械臂实例
(社区版非商业用途免费),主要学习目的。
- 使用 Modbus TCP 通讯协定,利用网路传送指令给 Arduino mega2560 开发板
- 使用开源的 Modbus TCP 程式库,串接 Arduino mega2560、CNC Shield V3、A4988,并以此控制 42 步进马达。
- 连接电脑上的摄像头,直接拍摄平移式机械臂,即时运动影像。
实例以最简单的方式呈现,朋友们以此扩展发挥,即能做出更专业的运用。
平移式机械臂,Smat源码、零件线路图 Fritzing、Arduino 程式、所有外壳 3D印制图档 stl,全部上传至 GitHub,需要的朋友请自行下载。
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