Smart 物联网应用软体开发精灵，平移式机械臂实例 （社区版非商业用途免费），主要学习目的。 使用 Modbus TCP 通讯协定，利用网路传送指令给 Arduino mega2560 开发板使用开源的 Modbus TCP 程式库，串接 Arduino mega2560、CNC Shield V3、A4988，并以此控制 42 步进马达。连接电脑上的摄像头，直接拍摄平移式机械臂，即时运动影像。 实例以最简单的方式呈现，朋友们以此扩展发挥，即能做出更专业的运用。 平移式机械臂，Smat源码、零件线路图 Fritzing、Arduino 程式、所有外壳 3D印制图档 stl，全部上传至 GitHub，需要的朋友请自行下载。下载网址︰https://gitee.com/isoface-io...
PinToo 手机 APP 开发，使用ESP32-CAM 遥控小车，透过视讯串流观察小车操控状况―已开放下载 （社区版非商业用途免费） PinToo 将 APP 设计成 WebSocket Server，所有开发板(Arduino、ESP8266、ESP32、RaspBerry ....)都能使用 WebSocket Client 与 PinToo 组成绵密的物联网，只要有网路地方，无论多远都能相互监控、采集数据。发挥自己的想像空间，自行快速设计 Android 手机 APP 应用软体，无需依靠其他工具。 外行人看热闹，内行人看的是门道，手机遥控 ESP32-CAM 小车，Google 网路搜寻一大把，功能百百种，但是核心重点在哪，开发者不说您可能也不会知道！ 通讯服...
Factory I/O 是经济又实惠的 3D 监控软体，Smart 设计者可透过不同视角导航，了解工厂设备与感测器之间的互动关系。还可利用Modbus TCP、OPC DA 等工业通讯协定，模拟 PLC 自动控制。随着工业 4.0不断的发展，Smart 利用 Factory I/O模拟工厂的作业环境，与实际环工作境融合在一起。将可程式化控制器(PLC)，以简易视觉化方法，完成设置作业。透过虚拟的 3D 数位工厂和实际的 OpenPLC 整合在一起，设计者即时查看 OpenPLC 是在控制那些设备与感测器元件，无缝接轨实际的工厂作业环境。 在以下的影片中，前半部说明如何使用 OpenPLC 控制 Factory I/O 模拟工厂中的水槽，影片後段展示 Smart 以相同的方...
