Smart 物联网应用软体开发精灵，平移式机械臂实例 （社区版非商业用途免费），主要学习目的。 使用 Modbus TCP 通讯协定，利用网路传送指令给 Arduino mega2560 开发板使用开源的 Modbus TCP 程式库，串接 Arduino mega2560、CNC Shield V3、A4988，并以此控制 42 步进马达。连接电脑上的摄像头，直接拍摄平移式机械臂，即时运动影像。 实例以最简单的方式呈现，朋友们以此扩展发挥，即能做出更专业的运用。 　　平移式机械臂，Smat源码、零件线路图 Fritzing、Arduino 程式、所有外壳 3D印制图档 stl，全部上传至 GitHub，需要的朋友请自行下载。下载网址︰https://gitee.com/isoface-io...