设备最佳运转效益帮助手册

# 设备最佳运转效益帮助手册

欢迎您使用设备最佳运转效益系统！

设备最佳运转效益系统依据PID控制算法，取得运行于最佳区间的运行参数，根据类神经网络的AI模型，分析预测处于最佳运行效能的参数区间，通过预测分析与设置来实现负载平衡与最佳节能的策略。

工业生产过程中，对于生产装置的温度、压力、流量、液位等工艺变量常常要求维持在一定的数值上，或按一定的规律变化，以满足生产工艺的要求。为了达到这样的目的，PID应运而生。

PID控制器是一种用于自动控制系统的反馈控制器，其名称代表比例（Proportional）、积分（Integral）、和微分（Derivative）这三个控制参数。PID控制器的主要目标是使系统的输出（例如，温度、速度、位置等）与期望的参考值保持一致。PID控制器通常用于工业自动化、机器控制、过程控制、机器人和其他自动化系统中。

下面是PID控制器的三个主要控制参数的作用：

比例项 (Proportional, P)：比例项根据当前误差（期望值与实际值之间的差异）的大小来产生一个输出。比例项的作用是使控制系统更快地接近期望值，但它可能导致系统出现超调或稳态误差。
积分项 (Integral, I)：积分项考虑误差的累积，以减少稳态误差。积分项的作用是在长时间内使系统的输出与期望值完全一致。
微分项 (Derivative, D)：微分项考虑误差的变化率，以抑制系统的振荡和快速变化。微分项的作用是减小系统的超调和改善系统的稳定性。

PID控制器的输出是这三个项的加权和，通常表示为以下公式：

u (t) = K_{p} \cdot e (t) + K_{i} \cdot \int e (t) d t + K_{d} \cdot \frac{d e (t)}{d t}

其中：

$u (t)$ 是控制器输出的控制量；(输出)
$e (t)$ 是偏差信号，它等于给定量与输出量之差；(输入)
$K_{p}$ 、 $K_{i}$ 和 $K_{d}$ 分别是比例、积分和微分项的增益参数，它们需要根据具体的应用和系统动态特性进行调整。

在实际计算中使用的是离散化的计算公式：

u [k] = K_{p} \cdot e [k] + K_{i} \cdot \sum_{n = 0}^{k} e [n] + K_{d} \cdot (e [k] - e [k - 1])

其中：

$u [k]$ 是在离散时间k的控制输出
$e [k]$ 是在离散时间k的误差
$K_{p}$ 、 $K_{i}$ 和 $K_{d}$ 分别是比例、积分和微分增益参数，它们需要根据具体的应用和系统动态特性进行调整。

设备最佳运转效益系统的目的是动态调整 $K_{p}$ 、 $K_{i}$ 、 $K_{d}$ ，使PID控制器能达到控制的要求，并同时实现设备节能的目的。

以下是手册说明导航：

安装配置：设备最佳运转效益系统的安装以及配置方式。
快速上手：设备最佳运转效益系统设置与采集过程的实现。
界面介绍：设备最佳运转效益系统管理界面介绍。
功能介绍：设备最佳运转效益系统管理功能的说明。

安装配置→