Smart 物联网应用软体开发精灵,连接摄像头,监视并任意控制机械臂(社区版非商业用途免费)
一、控制重点
控制 3D印表机,所印制的移动抓取手臂连接摄像头,即时监控机械手臂的一举一动前後是 X轴、上下是 Y轴,采用3D印表机开源配件旋转是 Z轴与爪子,套用机械手臂开源配件。
二、使用控制设备
Arduino UNO 开发板、也可改用 ESP32乙太网路 W5100 扩展板A4988 驱动器与 CNC Chield扩展板高扭力 42步进马达罗技 C270i 摄像头。
三、使用工业通讯协定
Modbus TCP,可换用 Modbus RTU、OPC UA、MQTT、RestAPI、WebSocket。
四、使用开发软体
Smart物联网的精灵。