Smart 物联网应用软件开发精灵，连接摄象头，监视并任意控制机械臂

　　Smart 物联网应用软体开发精灵，连接摄像头，监视并任意控制机械臂（社区版非商业用途免费）

一、控制重点

　　控制 3D印表机，所印制的移动抓取手臂连接摄像头，即时监控机械手臂的一举一动前後是 X轴、上下是 Y轴，采用3D印表机开源配件旋转是 Z轴与爪子，套用机械手臂开源配件。

二、使用控制设备

　　Arduino UNO 开发板、也可改用 ESP32乙太网路 W5100 扩展板A4988 驱动器与 CNC Chield扩展板高扭力 42步进马达罗技 C270i 摄像头。

三、使用工业通讯协定

　　Modbus TCP，可换用 Modbus RTU、OPC UA、MQTT、RestAPI、WebSocket。

四、使用开发软体

　　Smart物联网的精灵。