PinToo 手机 APP 开发,使用ESP32-CAM 遥控小车,透过视讯串流观察小车操控状况―已开放下载
(社区版非商业用途免费)
PinToo 将 APP 设计成 WebSocket Server,所有开发板(Arduino、ESP8266、ESP32、RaspBerry ....)都能使用 WebSocket Client 与 PinToo 组成绵密的物联网,只要有网路地方,无论多远都能相互监控、采集数据。发挥自己的想像空间,自行快速设计 Android 手机 APP 应用软体,无需依靠其他工具。
外行人看热闹,内行人看的是门道,手机遥控 ESP32-CAM 小车,Google 网路搜寻一大把,功能百百种,但是核心重点在哪,开发者不说您可能也不会知道!
通讯服务是手机遥控 ESP32-CAM 小车的终极心脏,如果只是驱动马达前进後退、小车左转右转,浏览车前视讯,即使是外观再豪华,也只能算是金玉其外、毫无内涵的小车而已!因为 PinToo APP 具备 WebSocket Server 功能,开发板采用 WebSocket Client 通讯协定,所以PinToo APP 就能发送指令控制开发板。但是也能反过来使用,利用开发板控制手机中的 PinToo APP 进行任何操作。该功能完全颠覆之前的做法,能做的事情又更多了。Smart 与 FastWeb 也同样具备 WebSocket Server 功能,所以开发板也能透过 Smart 控制 Windows,利用 FastWeb 进行 Web 各种组合运用。它们之间产生了多种化学变化,激荡出更深层的运用。所以手机遥控 ESP32-CAM 小车,只是验证这项功能可以实现,Maker 可以利用这方法新创更杰出的应用项目。
实例程序将在下星期随同 PinToo 一起发布,提供好朋友参考使用。
一、控制重点
使用 WebSockets 通讯协定控制小车透过视讯串流连接 ESP32-CAM 摄像头,即时监控行车状况。

二、使用控制设备
- ESP32CAM 开发板 含摄影机模组
- USB-TTL 下载烧录器 (Arduino 烧录程式用)
- L298N电机驱动板
- 减速马达
- SG90舵机
三、使用工业通讯协定
WebSocket
四、使用开发软体
PinToo APP软体开发工具
我们的网站
https://www.isoface.cn/isoface/production/software/pintoo/app
https://gitee.com/isoface-iot/PinToo/releases
https://www.isoface.cn/isoface/doc/pintoo/main/
https://www.isoface.cn/.../quick.../2022-05-28-03-08-29/pintoo
https://www.isoface.cn/.../pro.../software/pintoo/pintoo-sample